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यूएवी/रोबोटिक्स के लिए दो-अक्ष मुआवजे के साथ उच्च-प्रदर्शन एमईएमएस नेविगेशन प्रणाली

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xपूर्वाग्रह स्थिरता | ≤ 36 ° / h | जाइरो रेंज | ± 500 °/s ° 200 °/s ° 2000 °/s) समायोज्य) |
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एक्सेलेरोमीटर रेंज | ±4g ((2g ∼40g) | एक्सेलेरोमीटर पूर्वाग्रह स्थिरता | ≤0.1mg |
आकार | 45 मिमी x 46 मिमी x 14 मिमी | रोल कोण | पिचिंग : ° 90 ° : रोलिंग : ° 180 ° |
विद्युत इंटरफ़ेस | RS-422 | रोलिंग | 0.05 ° (RMS) डायनेमिक , ° 0.02 ° , RMS) STATIC) STATIC) |
पिचिंग | 0.05 ° (RMS) डायनेमिक , ° 0.02 ° , RMS) STATIC) STATIC) |
त्वरक मापक पूर्वाग्रह स्थिरता (° /h, 10s चिकनाई) |
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जीआई वी16ई एक उच्च प्रदर्शन एमईएमएस जड़ता/उपग्रह एकीकृत नेविगेशन प्रणाली है। इसमें एक अंतर्निहित त्रि-अक्षीय जिरो, त्रि-अक्षीय त्वरणमीटर, त्रि-अक्षीय चुंबकीय सेंसर, एक वायवीय सेंसर,और एक BD/GPS/GLONASS/GALILEO चार मोड रिसीवर. वाहक का वेग, स्थिति और स्थिति को मापा जा सकता है, साथ ही आउटपुट क्षतिपूर्ति कोणीय वेग, त्वरण, चुंबकीय पाठ्यक्रम, वायु दबाव,तापमान और अन्य जानकारी.
विशेषता
- -40° से 60° सेल्सियस, पूर्ण तापमान कैलिब्रेशन
- 1KHz की उच्च नमूनाकरण दर, 1KHz मुआवजा ऑपरेशन, 1KHz नेविगेशन ऑपरेशन, 5Hz कैलमैन फ़िल्टर
- बाहरी किलोमीटर मीटर, डीवीएल से जुड़ा जा सकता है
- उच्च प्रदर्शन, छोटे आकार, हल्के वजन और कम बिजली की खपत;
- समर्थन आउटपुट रिसीवर कच्चे डेटा, IMU कच्चे डेटा, Novotel IE पोस्ट-प्रोसेसिंग
जिरोस्कोप | |
रेंज | ±500°/s ((200°/s ₹2000°/s, समायोज्य) |
पूर्ण तापमान शून्य | < 100°/घंटा |
पूर्वाग्रह स्थिरता | कमरे के तापमान पर स्थैतिक परीक्षण, जीरो-सेकंड के औसत डेटा को दस सेकंड के लिए समतल किया जाता है, मानक विचलन ≤36°/घंटा |
पूर्वाग्रह दोहराव | कमरे के तापमान पर, शून्य पूर्वाग्रह डेटा को दो बार में सात बार मापा गया। सातवें शून्य विस्थापन का मानक विचलन ≤36°/h है। |
बैंडविड्थ | 100 हर्ट्ज (अनुकूलित) |
एसीसेलेरोमीटर | |
रेंज | ±4g ((2g) 40g) |
पूर्ण तापमान शून्य | < 2 मिलीग्राम |
पूर्वाग्रह स्थिरता | कमरे के तापमान पर स्थिर परीक्षण, दूसरे औसत डेटा, मानक विचलन ≤0.1mg। |
पूर्वाग्रह दोहराव | कमरे के तापमान पर, शून्य पूर्वाग्रह डेटा को दो बार में सात बार मापा गया। सात शून्य पूर्वाग्रहों का मानक विचलन ≤0.1mg है। |
बैंडविड्थ | 100 हर्ट्ज अनुकूलित |
बारोमीटर | |
ऊंचाई सटीकता | मौसम संबंधी स्थितियां स्थिर, कमरे का तापमान < 10 सेमी ((1σ,सामान्य) |
आउटपुट आवृत्ति | 5 हर्ट्ज |